简单的说内定向就是根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，即建立像片坐标系。内定向的目的是将像片纠正到像片坐标，通常方法是像片的周边有一系列的框标点，通常有4个或8个，它们的像片坐标是事先经过严格校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的模型（或多项式），把像素纠正到像片坐标系。通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。
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