在立井施工中，目前应用最为广泛的抓岩机械是（ ），它通常固定在吊盘下层盘或稳绳盘上。
A、长绳悬吊抓岩机
B、中心回转式抓岩机
C、环行轨道式抓岩机
D、靠壁式抓岩机
B、中心回转式抓岩机
C、环行轨道式抓岩机
D、靠壁式抓岩机
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立井施工普遍采用抓岩机装岩，实现了装岩机械化。我国生产的抓岩机有：NZQ2-0.11型抓岩机、长绳悬吊抓岩机（HS型）、中心回转式抓岩机（HZ型）、环行轨道式抓岩机（HH型）和靠壁式抓岩机（HK型）。目前以中心回转式抓岩机应用最为普遍，它固定在吊盘的下层盘或稳绳盘上。
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