甲市公安局刑警陆某在回家途中，迎面遇上喝醉酒的邻居姜某，陆某和姜某向来不合，看到姜某醉醺醺挡在路中央，因巷子狭小而无法通行，陆某更加厌烦，让姜某让路，姜某不允，两人随即发生争执，陆某一怒之下对姜某进行一顿拳打脚踢，将姜某打成了轻微伤。下列选项中对陆某的行为性质认定正确的是（ ）。

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本题考核依法执行职务的免责。依法执行职务作为一种正当理由的抗辩，是指在公法领域，行为人履行法定职责，虽然给他人造成某种损害，但由于其行为的正义合法性，而不承担赔偿责任。本题中陆某虽然是公安机关的刑警，但回家途中并不算执行公务，因此，不能适用执行职务免责。

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