有图6可知，机构中有七个活动构件，n=7；A、B、C、D四处都是三个构件汇交的复合铰链，各有两个转动副，E、F处各有一个转动副，故pL=10，pH=0。有自由度计算公式F=3n-（2pL+PH），可求得F=3×7-（2×10+0）=1。
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