被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（ ）。
A、惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
B、惯性大，被控变量速度快，控制较困难
C、惯性小，被控变量速度快，控制较平稳
D、惯性小，被控变量速度慢，控制较困难
B、惯性大，被控变量速度快，控制较困难
C、惯性小，被控变量速度快，控制较平稳
D、惯性小，被控变量速度慢，控制较困难
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被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳；时间常数小，惯性小，被控变量变化速度快，控制较困难。
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