履带式起重机由行走装置、回转机构、机身及起重杆等组成。采用链式履带的行走装置,对地面压力大为减小,装在底盘上的回转机构使机身可回转360度。机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统。它操作灵活,使用方便,起重杆可分节接长。其缺点是稳定性较差。
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