A、杠杆是硬棒,形状可以是直棒,也可以是弯曲的,故A正确;B、动力、阻力是一个使杠杆转动、一个是阻碍杠杆转动;故使杠杆转动方向相反,但他们的方向不一定是相反的,故B正确;C、杠杆绕着转动的点叫支点,支点一定在杠杆上,可以在杠杆上的任何位置,故C正确;D、力臂是从支点到力作用线之间的距离,不是到力作用点之间的距离,所以动力臂与阻力臂之和不一定等于杠杆的长度,故D错误.故选D.
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