单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（ ）。
A、KA=0
B、KA=∞
C、KA=5
D、KA=20
B、KA=∞
C、KA=5
D、KA=20
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设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：
，故本题中，
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