根据计算自由度应考虑的问题可知，在该机构中，存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。故对于该机构，活动构件数n＝7，低副数目PL＝9，高副数目PH＝1，所以其自由度为F＝3×7－2×9－1＝2。
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