首先，你说的必须是刚体。刚体平衡的充要条件是同时满足主矢和对一点的主矩为零。主矩定义是：R叉乘F，力偶的矢量表示就是：AB叉乘F(假设两等大反向力作用在A,B两点，F为B点作用力，则A点作用力为－F)考虑力偶对O点的矩：M=OA叉乘(-F)+OB叉乘F=OA叉乘(-F)+(OA+AB)叉乘F=AB叉乘F。这说明力偶对点O的矩和OA无关，故力偶可平移；主矩是：（Ri叉乘Fi）关于i求和,Ri是力Fi作用点对O的位矢，当变为O1点时，对O1的矩就是：(Ri叉乘Fi)关于i求和+OO1叉乘主矩。由此，可以看出：主矢为零，则主矩跟位置无关，否则，主矩跟简化中心有关。
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