如图6-8-4所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'z=25，z3=75；轮1转速为n1=550r/min，则系杆H的转速nH为______；其转向与轮1______。（　　）图6-8-4

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该轮系为一具有双排行星轮2和2′的行星轮系。转化机构传动比为，因轮3为固定中心轮，即n₃=0。由此得，所以n_H=100r/min(转向与主动轮1相同)。

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