传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1234。由传递函数G2（s）代表的单位反馈（反馈传递函数为1的负反馈）闭环系统的奈奎斯特曲线如图4-3-6所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统。（　　）图4-4-6

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幅值裕度，为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知，，又K₁234，则可得

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