柔性约束只限制物体沿柔性约束位移，意思就是被约束的对象可以在约束点的柔性范围内进行运动或移动。比如说，一根皮筋长度是1米，一端固定，一端拴着一个球，那么这个球绕着固定点可以做以1米为直径的圆周运动，实际上因为皮筋是柔性的，根据其柔性皮筋有个弹性范围1.0-1.2米，那么这个范围就是它的柔性约束位移，通常刚性物体就没有这个柔性约束位移。
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