当负载增加以后调速系统转速下降,可通过负反馈的调节作用使转速回升。调节前后加在电动机电枢两端的电压将()。

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哈工大继续教育电气工程专业作业
1-6-题为初级，7-9中高级
直流拖动控制系统作业

1、试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。
答：设ton为VT1的导通时间，则一个工作周期有两个工作阶段：
在制动状态中， id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成 E > Ud 的局面，很快使电流id反向，VD2截止， VT2开始导通。
制动状态的一个周期分为两个工作阶段：
在0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时， VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。
在 ton ≤ t ≤ T期间， Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。
2、为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM—电动机系统与晶闸管—电动机系统相比具有以下优点
主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。；功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
所以PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能

3、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？
答：调速范围是生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 ，其中nmin 和nmax 一般都指电动机额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械。
静差率是当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 DnN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即s= DnN / n0 ，或用百分数表示s= (DnN/ n0) ×100% 式中 DnN = n0nN
调速范围、静差率和额定速降之间的关系：假如电机额定转速nN为最高转速，转速降落为DnN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 于是，最低转速为 而调速范围为 ，将上面的式代入 nmin，得 。式 表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统， DnN 值一定，由式 可见，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。

4、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ，最低转速特性为nO min = 150r / min ，带额定负载时的速度降落nN = 15r / min ，且在不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解：调速范围

系统允许的静差率

5、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?
解

同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比

6、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？
答：转速单闭环调速系统有以下三个基本特点：①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特 征之一。③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。

7、如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答：能够；如果测速发电机的励磁发生了变化， 它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是 被反馈环包围的前向通道上的扰动
8、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
答：系统对于上述各量中电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、有调节能力。因为它们在闭环系统的前向通道中，对于测速发电机励磁各量发生变化，没有调节能力。因为它不在闭环系统的前向通道中。
9、有一 V—M 调速系统。电动机参数为： PN = 2.2kW，U N = 220V，I N = 12.5 A，nN = 1500r / min ， 电枢电阻 Ra = 1.2 ，整流装置内阻 Rrec = 1.5 ，触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 s ≤ 10% 。
（1）计算开环系统的静态速降nop 和调速要求所允许的闭环静态速降ncl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当U∗n = 15V 时， Id = IN，n=nN ，则转速负反馈系数应该是多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
解：（1）电动机的电动势系数

开环系统静态速降

闭环静态速降

闭环系统开环放大倍数

（2）系统的原理图和静态结构框图如下

（3）因为
所以 =407.4288
= =0.01
（4）运算放大器的放大倍数

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