滞后校正装置的主要作用为：低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。而高精度、稳定性要求高的系统则常采用串联滞后校正。其中PI控制器的传递函数为：
，是一种滞后校正装置。
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