在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。
A、比例度，微分时间常数
B、比例度，积分时间常数
C、比例度，微分时间常数，积分时间常数
D、微分时间常数，积分时间常数
B、比例度，积分时间常数
C、比例度，微分时间常数，积分时间常数
D、微分时间常数，积分时间常数
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PID控制合适选择比例度有利于系统稳定。放大作用可以减小误差，微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间，积分作用能消除静差。
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