随动控制系统主要是克服()对被控变量的影响

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1.答：自动控制系统按其基本结构分为闭环控制系统和开环控制系统。 闭环控制系统中又按设定值的不同形式又可分为： 
（1）定值控制系统  定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或者设定值附近。 
（2）随动控制系统  随动控制系统的设定值是不断变化的。随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地、准确无误地跟踪设定值得变化而变化。 
（3）程序控制系统 程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。 
2.答：自动控制系统主要有两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装臵，对于常规仪表来说，包括监测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装臵控制的被控对象。 
在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按照预先设定好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号发送给执行器。执行器能自动地根据控制器送来得信号值相应地改变流入（或流出）被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，实现控制要求。 3.答：衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）等。其各自的含义是： 
最大偏差  是指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值 
衰减比  是指过渡过程曲线同方向第一个波的峰值与第二个波的峰值之比 
余差  是指过渡过程终了时，被控变量所达到新的稳定值与设定值之间的差值

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