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设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′(t)=r(t)和c(t)=r′,则其传递函数分别为(  )。


A、G(S)=S和G(S)=S
B、G(S)=1/S和G(S)=1/S
C、G(S)=S和G(S)=1/S
D、G(S)=1/S和G(S)=S

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积分环节的传递函数为G(s)=K/s,当放大系数K取1时,G(s)=1/s;理想微分环节的传递函数为G(s)=Ks,当放大系数K取1时,G(s)=s。


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