“北斗”卫星导航定位系统由5颗静止轨道卫星(同步卫星)和30 颗非静止轨道卫星组成,30 颗非静止轨道卫星中有27 颗是中轨道卫星,中轨道卫星平均分布在倾角为55°的三个平面上,轨道高度约为21 500 km,静止轨道卫星的高度约为36 000 km,已知地球半径为6 400 km。下列说法中正确的是(   )

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静止轨道卫星（同步卫星)都有固定的周期、高度和速率以及固定的轨道平面，与卫星的质量无关，故选项A 错误；对于中轨道卫星和同步卫星比较，根据可知，中轨道卫星的向心加速度大于同步卫星的向心加速度；而对于同步卫星及赤道上随地球自转的物体而言，它们的角速度相同，根据可知，同步卫星的向心加速度大于赤道上随地球自转的物体向心加速度，所以地球赤道上物体随地球自转的向心加速度小于中轨道卫星的向心加速度，选项B正确；根据可知中轨道卫星的速度大于同步卫星的速度；根据可知同步卫星的速度大于赤道上随地球自转的物体的速度，故地球赤道上物体随地球自转的线速度小于中轨道卫星的线速度，选项C错误；根据可知中轨道卫星的速度小于地球的第一宇宙速度7.9km/s，选项D错误。

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