许多科学家在物理学发展过程中做出了重大贡献,下列表述正确的是

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A、笛卡尔研究了运动和力的关系，对牛顿第一定律的建立做出了贡献，但没有通过实验测出了引力常量．故A错误．
B、开普勒发现了行星运动的三大规律．故B错误．
C、牛顿提出的万有引力定律奠定了天体力学的基础，故C正确．
D、伽利略的理想斜面实验说明物体一旦运动起来就要保持这种状态，说明物体具有惯性．故D正确．
故选：CD．

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