单位阶跃函数输入时的稳态误差为,位置误差系统系数。则O型系统:v=0,,有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比;Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统:V=1,2,…,。位置误差系数均为无穷大,稳态误差均为零。
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