下列有关泌尿系统的组成和功能的叙述中，不正确的是

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泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。肾脏是泌尿系统的主要器官，主要作用是形成尿液，其结构和功能的基本单位是肾单位，A正确；泌尿系统的组成中，形成尿液的器官是肾脏，B错误；排泄的途径有三条：一、二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；二、水、无机盐、尿素、尿酸等废物以尿的形式通过泌尿系统排出；三、水、无机盐和尿素以汗的形式通过皮肤排出。其中人体排出废物最主要的途径是通过泌尿系统，C正确；泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱、尿道组成，D正确。

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