牛顿发现了万有引力定律,而卡文迪许通过实验测量并计算得出了万有引力常量,因此卡文迪许被称为“称量地球的质量”的人,故A错误;牛顿进行了“月-地检验”,得出天上和地下的物体间的引力作用都遵从万有引力定律,故B正确;开普勒研究了第谷的行星观测记录,得出了开普勒行星运动定律,故C错误;发射第一颗人造地球卫星的是苏联,故D错误。所以B正确,ACD错误。
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