一个采用PI调节器的控制系统,按1/4衰减振荡进行整定,其整定参数有以下四组,试选择一组作为最佳整定参数。()

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1、P比例调节：是依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，比例调节及时有力但有余差。2、I积分调节：依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，其作用是消除余差。3、D微分调节：是依据“偏差的变化速度”来动作，它的输出与偏差的变化速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用。二、控制系统如何进行参数整定？ 控制系统的参数整定方法有：经验法、衰减曲线法、临界比例法、反应曲线法，（1）经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对系统加一个扰动，观察曲线形状。通过改变PB或Ti，反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。（2）衰减曲线法是以4：1衰减作为整定要求的，先切除的积分和微分作用，用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB，使之符合4：1衰减比例的要求，记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用，可按公式进行计算。若（3）临界比例带法，先要切除积分和微分作用，让系统在纯比例控制作用下运行，然后逐渐减小PB，直到达到等幅振荡时，记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk，然后经验公式求出TI、TD参数值。（4）反应曲线法，是知道控制对象的特性参数，即时间常数T、时间迟延ξ和放大系数K，则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率达到0.75的要求。

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