A、物体做机械振动时,回复力的方向都总是指向平衡位置,但不一定都是简谐运动,只有回复力满足F=-kx的振动者简谐运动,故A错误;
B、质点的回复力方向总是指向平衡位置,根据牛顿第二定律分析得知,加速度方向总是指向平衡位置,而位移方向总是离开平衡位置,则加速度的方向总是与位移的方向相反,故B正确;
C、简谐运动的质点位移-时间图象是正弦曲线,即位移与时间的关系遵从正弦函数规律,故C正确;
D、质点的位移方向总是离开平衡位置,而速度方向有时离开平衡位置,有时靠近平衡位置,故D正确。
故选:BCD
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