反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程，首先参考输入信号与反馈信号比较得到偏差信号，然后将偏差信号改造成具有合适的控制规律和足够功率的控制量、作用于受控对象），最后按偏差进行反馈调节，所以反馈控制也称为按偏差控制。
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