解析:
A、哥白尼建立了日心说,太阳是太阳系的中心,现代天文学证明太阳不是宇宙的中心,故A错误;
B、开普勒提出绕同一恒星运动的行星轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方之比都相等,故B错误;
C、牛顿建立了万有引力定律,万有引力定律适用于两个质点间万有引力的计算,故C错误;
D、卡文迪许用扭秤实验测出了万有引力常量G,其在国际单位制中的单位是N?m2/kg2,故D正确;
故选:D.
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