解:A、牛顿在伽利略等人研究的基础上发现了三大定律.故A错误
B、伽利略首先采用了以实验检验猜想和假设的科学方法,把实验和逻辑推理结合起来,故B错误.
C、胡克发现了弹簧的弹力与弹簧形变量之间的关系,即胡克定律.故C错误
D、英国的卡文迪许历史上第一次通过实验比较准确测出万有引力常量,故D正确
故选:D.
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