解:当a=﹣1时,直线l1:(a2+a)x+2y﹣1=0的斜率k1=0,直线l2:x+(a+1)y+4=0的斜率k2不存在,l1⊥l2; 当“直线l1:(a2+a)x+2y﹣1=0与直线l2:x+(a+1)y+4=0垂直”时,(a2+a)×1+2(a+1)=0,解得a=﹣1或a=﹣2.∴“a=﹣1”是“直线l1:(a2+a)x+2y﹣1=0与直线l2:x+(a+1)y+4=0垂直”的充分不必要条件.故选:A.
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