新时代中国特色社会主义思想、必须刻坚持以人民为中心的发展思想,“使人民获得感、幸福感、安全感更加充实、更有保障、更可持续”。十九大报告以新的高度强调了坚持以人民为中心。这是基于
①群众观点是马克思主义哲学首要的基本观点
②人民群众是真正的英雄,是历史的创造者
③人民群众是推动社会主义社会发展的根本动力
④人民群众是决定党和国家前途命运的根本力量

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十九大报告以新的高度强调了坚持以人民为中心，这是基于人民群众是真正的英雄，是历史的创造者，人民群众是决定党和国家前途命运的根本力量，故②④正确；①错误，实践的观点是马克思主义哲学首要的基本观点；③错误，生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾运动是推动社会发展的根本动力。故本题答案为D。

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