静力学主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。 平衡是物体机械运动的特殊形式，严格地说，物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态，即加速度为零的状态都称为平衡。如果在受力过程中物体形状发生改变，也就无法继续研究力平衡，有悖于静力学研究的原始理论。相对的，材料力学中需要物体发生形状变化，其研究的方向恰与此互补。 刚体是实际固体的理想化模型，即在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体。 希望对你有所帮助。
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