关于杠杆的有关概念,下列说法中正确的是( )

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A、动力臂是指支点到动力作用线的垂直距离，故A不正确．B、力臂是支点到力的作用线的距离，不一定在杠杆上，故B不正确．C、杠杆的平衡条件是动力与动力臂的乘积等于阻力与阻力臂的乘积，不是动力等于阻力，故C不正确．D、动力臂就是指支点到动力作用线的垂直距离，故D正确．故选D．

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