闭环系统的开环传递函数一般可以表示为：
。当V=0时，称为O型系统，没有积分环节；当V=1时，称为Ⅰ型系统，有1个积分环节；当V=2时，称为Ⅱ型系统，有2个积分环节；依次类推。本题V=2，故为Ⅱ型系统。
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