比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量,无滞后、失真现象;微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度,能预示输入信号的变化规律;积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例,当输入消失,输出具有记忆功能,具有明显的滞后作用;惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件,以致对突变的输入来说,输出不能立即复现,存在时间上的延迟。针对本题,当输入一个阶跃信号时,输出也是一个阶跃信号,因此可以判断此环节为比例环节。
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