AD、匀速圆周运动线速度大小即速率是不变的,但是方向时刻在改变,故A错误,D正确;
BC、匀速圆周运动受大小恒定的向心力,但是力的方向是时刻改变的,故向心加速度方向是时刻变化的,故BC错误;
故选:D.
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