跳高运动同任何一项体育运动项目一样，是随着人类生存与战争的需要而产生、发展起来的。它现在也是健身与娱乐的手段，与社会经济、文化的发展有着紧密的关系。
早在春秋战国时期，我国就出现了用“逾高超距”作为挑选和训练士兵的手段，在民间也流传着跳高的游戏。公元 560 年左右南北朝名将周文育 11 岁时就“跳 6 尺与群众戏，众莫能及”。
相传在中世纪的时候，欧洲有一位日耳曼王公吞吐波德曾经一跃跳过 6 匹骏马。在骑士时代，跳跃已成为骑士们必备的基本技能。他们经常做跳剑练习。所以，可以说“剑”是跳高运动员的第一支横杆。应该说跳“马”到跳“剑”练习是最古老的跳高运动。
最早的跳高比赛大约在公元 1700 年左右，当时跳高是体操跳跃项目。比赛时，没有沙坑，也没有跳高架，只是在两根木桩间拴紧一条绳子，绳子前面放一块木板，运动员从正面助跑，单脚踏蹬木板起跳，然后两腿屈膝成蹲立姿势越过绳子。比赛只判定胜负，不丈量高度。这种姿势延续了 100 多年
跳高史上第一个用量尺丈量高度的运动员是美国的 A ·威尔逊，他在 1827 年跳过了 1.57m 。 1839 年，加拿大的沃弗兰跳过 1.69m ，这是公认的第一个正式跳高纪录。
1860 年，美国把跳高列为正式的田径比赛项目。这一年，在牛津大学与剑桥大学的田径对抗赛中，英国的罗伯特·柯奇运用了与众不同的“跨越式”成功地越过了 1.70m 的高度，创造了新纪录跨越式跳高技术的出现，标志着古老的跳高运动的结束。
二、跳高技术的发展
跨越式跳高技术的出现推动了跳高成绩的提高。 1876 年 3 月，英国的布鲁克斯先后跳过了 1.80m 和 1.83m 。 1877 年他在伦敦又跳过了 1.89m 。一直到 1887 年，美国的身高只有 1.69m 的培基把跳高纪录提高到 1.93m 。他用的技术是上体稍有后仰的跨越式技术。 1896 年奥运会冠军美国的埃·克拉克就用跨越式跳过 1.81m 。 19 世纪末，人们开始认真探索合理的跳法。 1895 年美国的斯威尼在跨越后仰的基础上，演变为在杆上急速转体，面对横杆落地。最初人们称它为“波浪式”，他以这种姿势跳过了 1.97m ，这一纪录一直保持了 17 年。因为这种跳高姿势首先是美国东部采用的，故后来人们称它为“东方剪式”。 1900 年第 2 届奥运会上，伊·巴克斯捷尔用剪式跳过 1.90m 的横杆，创造了奥运会的新纪录。但是姆·许耐是第一个用剪式跳过 1.97m 的运动员。 1912 年金质奖章获得者埃·理查德采用德·霍林发明的西方滚式技术越过了 1.97m 的横杆。 1923 年前苏联的贝·伏佐洛夫是第一个采用俯卧式跳高的运动员。 1936 年德·奥尔布顿用俯卧式跳过了 2.07m 的横杆。直到 1972 年前苏联的亚辛科用俯卧式跳出了 2.35m 的世界纪录，俯卧式一直统治跳高舞台近半个世纪。 1968 年在墨西哥第 19 届奥运会上美国的迪克·福斯贝里运用背越式技术跳过 2.24m 的高度获冠军，并打破奥运会跳高纪录。这种跳高姿势一出现就对运动员产生了很大的影响，很多运动员运用这种跳高姿势创造了优异成绩，并逐渐淘汰了俯卧式跳高技术。男子跳高世界纪录从 1971 年的 2.29m 到 1993 年古巴的索托马约尔用背越式跳过 2.45m 的横杆，把男子跳高世界纪录大幅度地提高了 16cm. 。
目前女子跳高世界纪录 2.09m 也是由 1987 年保加利亚的科斯塔迪诺娃用背越式创造的。背越式跳高能够充分发挥助跑的速度提高起跳的效果，它被公认为是现代最先进的跳高技术。
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