A、由于滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比,即f=μFN,而正压力有时不等于物体的重力,所以A错误.
B、由于滑动摩擦力的方向总是跟接触面相切,并且跟物体相对运动方向相反;并不是跟物体运动的方向相反,故B错误.
C、由于滑动摩擦力的方向总是跟物体相对运动方向相反,所以滑动摩擦力的作用总是阻碍物体间的相对滑动,故C正确.
D、滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力略小,有可能大于通常的静摩擦力,故D错误.
故选:C
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