PID控制规律的特点是()。

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<p>PI调节见这里：http://wenwen.sogou.com/z/q816268813.htm?oldq=1</p> <p>D-微分时间。就是根据预测（来自前馈）预先动作，这个动作就是先直接输出一个阶跃给执行机构，阶跃量看图（图上是反作用的情况）</p> <p>PI调节是最终没有静态偏差</p> <p>PD调节是快速调节，有静态偏差</p> <p>PID调节是快速调节，无静态偏差</p> <p>微分作用不适合快速变动的工况，流量控制是从来不用的，压力控制几乎不用，温度控制有时用，其他控制很慢的用（如液位，PH等等）。</p> <p>积分时间（单位是秒）如果是无穷大就是没有积分作用；微分时间（单位是秒）是0就是没有微分作用。这里有个概念要注意：积分作用，有时用reset来表示，这是就是时间的倒数（单位 1/秒）。根据PID的公式，其实这个概念是很容理解的。（公式见图）</p> <p>整定：微分时间一般是积分时间的1/4，现在一般都是自动参数整定了，所以知道大概原理就可以了。</p> <p></p>

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